吉利汽车-车载深度感知视觉系统的发展研究

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工业机器人是中国制造2025的关键技术，工业机器人和视觉方面的好书，值得一看

机器视觉系统使用说明

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对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

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针对双目视觉系统测量精度的问题，本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型，分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响，并结合实验证明了理论的正确性。

本文详细介绍了机器人视觉系统算法的原理和应用，包括视觉采集、图像处理、特征提取等方面。对于从事机器人开发和研究的人员来说，具有很高的参考价值。如有疑问，欢迎与作者沟通交流。