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四元数程序

下载
qq_50208 42 0 RAR 2019-04-17 08:04:08

自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般，没有传感器校准算法，四元数算法是龙格库塔解法！

用户评论
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评分：
Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-17 08:04:09

很有帮助，谢谢

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-17 08:04:09

下错了，没用

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-17 08:04:09

对于初学者挺有帮助的，虽然短时间内没看懂

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-17 08:04:09

不错，对于初学者可以看懂

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-17 08:04:09

不错，虽然我还是入门

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-17 08:04:09

很有学习价值

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