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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 电磁组直立行车参考设计方案 （版本2.0） 平衡控制速度控制方向控制 竞赛秘书处 2012-3-11 目 录 目 录....................

飞思卡尔智能车比赛，mc9s12单片机模块化介绍。

基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计_李晨.caj)

“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛

飞思卡尔智能车竞赛。有助于每年参加比赛的同学交流。

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本源代码为飞思卡尔智能车竞赛完整程序，具有很强的移植性，参考价值高，非常适合新手参考学习，祝参赛同学取得好的成绩。