旋转倒立摆的毕业设计

倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象，介绍了系统的机械结构 部分，通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型，研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统

这是本人电子设计大赛的上交程序，里面有用编码器侧角度，1602显示角度程序还有PID算法控制倒立的程序。由于系统不一样程序不可能下载就能成功，但可进行参考修改。

LRQ控制的一二级倒立摆系统,用matlab与simulink相结合进行模拟仿真,可以帮助建立倒立摆系统,提高求解效率

倒立摆实验,通过Matlab仿真完成状态反馈控制,再通过Simulink附加状态控制器观测实际运行过程中的状态观测器跟踪性能。

报告+程序。 注意是在Turbo C上实现的,界面也是在命令行窗口画出来的。

倒立摆是典型的非线性,多变量,强耦合系统,是验证控制理论与算法的绝佳平台,倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学,小白鼠之于医学,lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细

此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包,里面包含整套装置的STM32源代码。

二级倒立摆设计，数学建模，计算，仿真，如果你需要，可以下载看一看，用不用的上

根据matlab仿真倒立摆数学模型，控制倒立杆运动实验目的：通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行（摆角保持零度附近）系统输入量：小车的加速度1.1状态空间极点配置控制实验（一组极点为书上指定，任选

用STM32定时器的编码器模式通过增量式光电编码器采集角度，电机自带编码器采集速度来完成直立环和速度环的PID控制，组成闭环控制系统。通过PID算法来控制电机PWM波的占空比从而达到控制电机方向以及速