小波分析和时间序列理论的陀螺仪随机漂移建模研究

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陀螺仪驱动程序

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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。

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