飞思卡尔智能车电机PID的通俗理解及程序详解

MC9S12XS128智能车竞赛套件（80Pin封装）

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飞思卡尔智能车光电组开源！2014年比赛，可过人字，十字，pid调速

飞思卡尔智能车编码器，有案例

飞思卡尔智能车（电磁组）主板PCB，浙江大学智能车竞赛校赛第二名队伍提供，仅供参考。

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飞思卡尔智能车和基本的资料，都是PDF得，自己辛苦找的。