移动目标跟踪及轨迹绘制

MPC模型预测轨迹跟踪控制包含两套仿真：- 加入四轮侧偏角的软约束控制- 不加入四轮侧偏角软约束通过Carsim与Simulink联合仿真，加入侧偏角软约束的仿真在轨迹跟踪过程中，通过控制四轮侧偏角的

Mapx开发目标轨迹核心代码，适合初学者使用，可方便实现目标轨迹

android+eclipse开发百度地图的轨迹跟踪及轨迹的回放功能

先引入多目标跟踪DeepSort的论文地址及代码链接(Python版): 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf 代码链接:https://github.c

本小软件打开笔记本的摄像头,通过鼠标设置跟踪区域,点击开始跟踪按钮启动跟踪。

1.目标跟踪的框架 刚接触目标跟踪,尝试了一种较为简单的目标跟踪方法, 原理图如下: 图一 训练过程:输入上一帧的目标包围框,上一帧的图像,当前帧的图像,标签为当前帧的目标包围框(简称bb)。首先得到

这是基于颜色特征的目标跟踪代码,编程语言为matlab。注释清晰,代码完整,下载解压后可以直接运行。

视频图像运动目标跟踪技术的研究,适合毕业设计做参考,非常有用,值得参考

基于opencv,选取要跟踪的物体后,该物体会被圈出,随物体移动。 需要配置opencv,在vs2010上编写。

关于目标追踪的一篇综述，写的很全面，是一篇经典文献。