An Introduction to Kalman Filtering wiht Matlab Examples

kalman滤波器在噪声过程为高斯过程时是所有滤波器中最好的滤波器，除了系统噪声和量测噪声为高斯白噪声且已知其二阶矩之外，kalman滤波不需要任何其他条件，因而完全适用于非平稳、多维的随机序列的估计

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Kalman滤波技术结合MATLAB库对监控视频进行目标跟踪

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This book is an introduction to two subjects: Matlab and numerical computing.This ¯rst chapter intro

matlab的基础讲解，适宜入门的matlab使用者，其中包括matlab的基本语法和函数的应用

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Adaptive.Filtering.Primer.with.MATLAB

贝叶斯滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波经典原著