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CAN CANopen 协议栈 - CANopen NODE. 较完整的实现了CANopen协议栈,及包含对象字典编辑工具。

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这是一本介绍协议栈源代码的书,不是介绍“协议”的书。对协议非常感兴趣的 读者,本书是不太适合的,要看最好是去看 RFC。由于只分析内核最主要的代码,所 以提前跟读者打招呼:本书不是圣经。 没有写书的经