多机器人系统的群集编队控制.rar

小程序模拟的机器人，输入任何都可以回应。展示websoket的精准控制。绝对开源，可用

机器人有用的书机器人鲁棒控制基础

本书是为首次学习控制，并且希望能比较轻松的了解控制的人而写的。数的前半部分为培养对控制的感觉介绍了必要的基础知识；后半部分则以机器人位置的控制为例，在纸上来品位控制。

机器人控制入门.pdf

采用ABB的PCSDK与ABB机器人通讯控制

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机器人控制技术 非常详细的介绍

机器人控制器开发平台，可用于做小型仿人机器人，双足，四足，六足机器人，小型机械臂等等；有可视化上位机可辅助你完成机器人的编程。你也可以自己直接通过c语言编写机器人的程序。可移植，完全开源，用你的创新，

机器人学经典教材，高清带书签。包括了机器人运动学基础，动力学原理， 适合作为学习机器人理论入门的教材。

本程序利用科大讯飞语音识别，控制机器人完成相应的动作