具有通信时延的离散时间二阶多自主体系统的补偿一致性算法,刘成林,,针对具有通信时延的离散时间二阶多自主体系统系统的动态一致性问题,本文通过在常规异步耦合一致性算法中引入邻居状态状态补偿来��