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基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究
一种基于Matlab的模糊自适应PID控制方法的仿真设计研究。通过对控制系统的建模和仿真,分析了模糊自适应PID控制在不同工况下的性能表现,并对参数进行了优化调节。研究结果表明,该方法能够有效地提高控