清华大学出版社，张贤达的矩阵分析与应用第二版，机器学习时可以当作资料查找，是深度学习数学基础。将矩阵的分析分为梯度分析、奇异值分析、特征分析、子空间分析与投影分析五大部分，以一种新的体系、系统、全面地介绍矩阵分析的主要理论、方法及应用。