基于PLC的船体表面清理载体机器人的控制系统的设计

基于PLC的船体表面清理载体机器人的控制系统的设计，弓海霞，王立权，对于综述针对船体表面清理机器人的控制要求，研发了一种基于可编程逻辑控制器控制的载体机器人控制系统。它采用1个台达可编程逻�