基于模糊PID控制的步进电机驱动器

　　摘　要　本文设计了一个基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采 用了一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。