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包括：1，IIC从机接口代码2，负责联通单片机的并口数据和IIC串行的IIC总线控制器代码，即将单片机的并口数据转换到符合IIC的时序输出，已连接其他IIC器件。代码是从opencores上下
fpga与dsp之间EMIF总线控制器,16位总线可扩充32位,欢迎探讨,持续改进也适用于fpga与ARM之间
控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设
通过CAN总线控制电机的速度，将电机速度信号送入电机控制器
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