为了探讨液压设备中压力波的非线性特征,构建以轴向柱塞泵为动力源的液压实验平台,采集4种油液含气量状况下管道中压力波的时域信号。根据非线性理论和信号处理方法,通过互信息法和Cao方法重构油液压力波信号相空间,利用高斯核函数法和Wolf方法计算压力波信号的关联维数和最大Lyapunov指数。实验结果表明,油液压力信号具有较强的分形特征;随着含气量的增大,油液压力信号表现出较大的随机性和混沌特征。