论文研究基于PLC的模糊自适应PID控制方法的智能控制系统 .pdf

基于PLC的模糊自适应PID控制方法的智能控制系统，刘爽，刘建辉，常规的PID控制方法不足之处在于准确度不高、参数固定、稳定性差、无法自适应参数调整以至于初始化、抗干扰、鲁棒性各个方面表现的