很好的飞思卡尔学习资料,有了它就等于有了所有资料,智能车的胜利也指日可望。
飞思卡尔智能车的源代码,很详细,有注释。设计舵机控制和电机控制,使用该代码,小车可以跑2米每秒以上。
智能车专用芯片的datasheet包括MC9S12xs128MC9S12xs256MC9S12xs64都是这个手册
自己学飞思卡尔的MC9S12X128单片机时，总是苦于找不到资料，网上找了一个很不错的PDF资料，来给大家分享下，其中有各个模块的寄存器介绍，及其各个模块的一些程序写法，应用，像输出PWM波，AD转换
飞思卡尔单片机kea128库函数GPIOFTMADCMSCANUART......
蓝宙线性ccd移植代码，飞思卡尔四驱光电组采集路况信息，配置良好
这是有关freescle的输入输出口的程序及基本程序的框架
本资源包含大量的源代码，如SPI,CAN，iic协议等，另有飞思卡尔综合实验，LED灯，中断ADC等试验，原来mc9s12xs128所有代码打包放上去的。给需要的同学使用。
控制器为xs128单片机，12864显示，18b20测温度。此程序已验证，高温段至98摄氏度数据稳定（水中加热升温）。调试过程中，发现高温大于80摄氏度时，数据乱码，后来严格根据时序图并给出足够的延时
xs128的中文教程,手把手教你学习单片机,包括各种寄存器的描述,及程序例子和编程练习,很适合初学者
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