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惯性/重力组合导航中的非线性滤波算法，侯慧娟，李艳，本文在分析惯性/重力组合导航系统的基础上，给出了估计惯性导航系统位置误差的非线性滤波算法。系统的观测方程是非线性方程，因��
《重力模型的简介》PPT课件,介绍重力模型
我们使用非平凡的Abelian R对称规范场在六个维度上研究欧几里得罗马超重力。 我们表明，超对称解与SU（2）结构上一组差分约束的解一一对应。 作为我们结果的应用，我们（i）表明该结构在共形边界处减
整体形式为构造超重力动作提供了自然而强大的工具。 它们是通常微分形式的概括，是超流形上一致的积分理论所需要的。 用这种语言重新构造和阐明了超重力的组几何方法及其变分原理。 在我们的分析中，核心是嵌入超
考虑了二维二维Dilaton超重力的os2，ℕ$$\mathfrak{o}\mathfrak{s}\mathfrak{p}\left（2，\\mathbb{N}\right）$$-BF公式。我们介绍了
我们研究了存在一阶α'-校正的非均质超重力中五核的T-对偶链。通过对异质NS5-branes溶液进行α'-校正的T-对偶变换，我们得到了与对称，中性和标准NS5-branes相关的KK5-brane和
我们构造了一个无限的平缓渐近平超重力解决方案族，它们具有与一般超对称D1-D5-P黑洞相同的电荷和角矩，但没有视界。 这些解决方案类似于视界外的任意精度的黑洞：它们具有渐近平坦的区域，AdS 3×S
我们讨论了在伪N = 2，D = 4超引力耦合向量多重性的情况下允许杀死Spinors的幻象度量。 假理论中的Abelian U（1）规范场具有带有错误符号的动力学项。 通过引入区分两种理论的参数，我
将具有重统一尺度的无尺度超重力边界条件应用于具有额外TeV尺度矢量样多重峰的Flipped SU（5）统一理论，即无尺度F-SU（5），我们表示Z玻色子质量 MZ是边界高庚质量M1 / 2的显式函数，
要指出的是，与非超对称爱因斯坦引力中的最小标量场相比，具有最小Kähler势的超重力中的手性超场的标量分量的重力粒子产生速率可以得到显着抑制。 对于充气子扇形的某些选择以及手性超场的非最小Kähler
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