针对传统的异步电动机轴承故障诊断方法对于轴承的局部缺陷及早期故障的诊断效果不明显的问题,提出了一种采用小波包理论与EMD相结合的方式提取异步电动机轴承故障特征频率的方法。该方法先采用小波包理论对原始信号进行消噪及频带划分,接着采用EMD对小波分解重构得到的信号进行分解以获得固有内在模函数(IMF),最后将IMF经时频变换得到频谱图,根据故障特征频率得出诊断结果。实验结果证明,该方法可有效地提取出故障特征频率,并方便地判断出故障类型。