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氯胺酮是一种镇静性N-甲基-D-天冬氨酸受体拮抗剂,被认为是解离性麻醉药。 氯胺酮抑制电压门控的Na +和K +通道以及5-羟色胺和多巴胺的再摄取,并影响特定的受体,例如α-氨基-3-羟基-5-甲基-
在Kalman滤波算法的工程应用中,常常由于各种原因导致较大的状态估计误差,甚至造成滤波发散。滤波发散严重影响着滤波器在信号处理过程中的去噪作用。为了抑制滤波发散并提高滤波精度,对此现象进行了简单阐述
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