本算法可以通过姿态信息欧拉角和角速度求解： 1.手势挥动的方向θ，-180°~ 180° 2.挥动力度大小intensity，0~100 void gesture_wave_init(void); void gesture_wave_update(float pitch_rate, float yaw_rate); float gesture_wave_get_direction(void); float gesture_wave_get_intensity(void);