单片机经典的算法合计，网上找的太乱，我又重新整理验证了。1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法），2、中位值滤波法，3、算术平均滤波法，4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法），5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）。。。。。。。