通信与网络中的基于FPGA的无线通信安全协议

0 引言 小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个十分引人注目的热点。机器人足球比赛系统是一个闭环控制系统,它一般由决策、机器人小车、视觉和无线通信四个子系统组成。其中,无线通信系统是衔接主机和底层机器人之间联系的不可缺少的一环,其主要任务是将决策系统的控制命令实时准确地传送给每个机器人,机器人按照决策系统的指令做出相应的动作,其通信性能好坏,将严重影响机器人的运动和比赛的顺利进行。由于机器人足球比赛是一个动态、快速的实时系统,要求无线通信系统有较高的通信速率、稳定性和抗干扰性。另外,通信模块的大小也要适应足球机器人