u C/OS-II是一个源码开放的抢占式实时操作系统。它内核短小精悍、可裁减、执行时间确定。系统大部分代码采用C语言编写,与硬件有关的部分都集中在两个文件中,给出了规范的接口说明,移植相当方便,可应用于目前大多数型号的8位、16位、32位CPU。