针对深海钻机系统现在还是开环控制的现状,设计并实现了深海钻机系统的闭环检测系统。该系统主要由一块基于STM32F103VC6的检测板和外部传感器组成,是实现深海钻机闭环控制的重要环节。检测系统与钻机主控系统采用CAN通信协议,与甲板监控系统采用串口通信。