几种常用的目标机动模型 用于目标跟踪中的运动建模.pdf

多数情况下,目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标,因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典型常见的运动形式,学者们提出了多种目标机动模型,主要可划分为白噪声模型和时间相关模型。前者将未知输入建模为白噪声,主要包括常速度(CV)模型、常加速度(CA)模型和多项式模型;后者将未知输入建模为马尔科夫过程,主要有零均值一阶时间相关的Singer模型、非零均值一阶时间相关的“当前”统计模型等。本文整理和总结了几种常用的目标机动模型,可结合所掌握的目标运动特性进行尽可能合理的选择,希望能对各位同行有所帮助。