飞行器质心平衡供油策略优化

自行研制的四轴飞行器.pdf

四周飞行器开发算法，主要是通过C++语言编写的开源APM源码，应用飞行器开发

用OpenGL编写的飞行器仿真代码,跟个3D游戏似的，超有意思，学习OpenGL的好东东！

对飞行器的气动结构建模，参数辨识，辨识结果评价的国内外发展现状进行综述。

经典的Arduino飞行器控制程序，让初学者也能做出飞行器

四轴飞行器姿态控制算法注释

德国人开发的四轴飞行器控制程序，运行稳定，单程序较长，喜欢自己制作飞行器的人可以参考一下。

这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息

四旋翼飞行器的容错控制

DIY四轴飞行器制作过程描述