基于智能车黑线算法(转)

基于STM32的智能寻迹小车，利用32的库开发的黑线寻迹

有舵机电机的控制方法，图像采集处理的算法，路径选择等等，都可以供选择

飞思卡尔智能车竞赛bangbang算法的实现，已获华南赛区三等奖

主要讲述了改进PID算法在智能车控制上的应用　　实现了智能车的有效控制

一些报告中的关于舵机转向的经典算法。大部分是图片。望帮助准备参加飞思卡尔的友友们一些帮助。

PID飞思卡尔智能车PID控制教程，讲的很详细，也很容易懂

模糊算法,包括智能车模糊规则的设计,通过查表法实现模糊控制,与传统的PID算法相比,控制效果更好,运行更加平稳。

一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车。 硬件组件: STC15W4K32S4 MCU× 1 5A DC-DC可调电源模块× 2 TB6612FNG双通道电机驱动

智能车调试系统 上位机调试智能车运行 应用程序

智能车比不少的gpio代码智能车循迹所应用的最方便的代码。