研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题. 首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特 点, 提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA) 滤波算法; 然后, 通过分析序列IPDA算法中目标生存概 率的均值函数, 证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中, 目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1 个传感 器, 并随其检测概率的增大而增大. 仿真实验验证了所得结论.