20210118_无人驾驶实战 无人驾驶的高精度地图.pdf

Unmanned vehicle environment information extraction method

无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟-姜岩-徐威著-出版社-北京理工大学出版社

随着大型露天煤矿开采深度下探, 坡度大、弯道多的现象逐渐增多, 矿车驾驶难度高且存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案, 该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地

目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在

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FrontieR 前沿 机器学习算法 在无人驾驶中的应用 编译/陈亮 无人驾驶被认为是未来人工智能技术应用的最大市场规模和影响力的落 脚点近年来为了使汽车能够安全可靠地自主上路研究人员可 没少花心思本

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