基于分层模糊系统的直接自适应控制

为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题, 利用分层模糊系统设计了一类 非线性系统的直接自适应模糊控制器, 并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性, 而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。通过对倒立摆控制的仿真研究验证了该方法的有效性。