针对具有励磁汽门控制的单机无穷大系统,基于带有约束限制的log型障碍Lyapunov理论,考虑汽门控制输入幅值约束受限,引入切换机制设计非线性逆推协调控制器。同时考虑发电机转子受到外界未知大扰动对系统输出的影响,利用Minimax<span styl