UASN拓扑控制研究

摘 要:首先,归纳了当前水下声学传感器网络节点、通信结构的研究现状,分析了时间同步算法、MAC协议、部署策略对网络拓扑控制的影响;然后,按照网络部署的先后过程,提炼出拓扑结构的部署生成、拓扑动态演化、拓扑愈合3个科学问题;最后,为未来的研究提出了新的思路。