ROS2 foxy的追球器(Python和C ++版本) ball_chaser python版本 ball_chaser_cpp C ++版本 drive_bot的robot_interfaces服务 与Turtlebot 3一起运行 必须在TB3执行携带TB3和摄像头 cd〜/ turtlebot3_ws 培养机器人 ros2启动turtlebot3_bringup robot.launch.py 调出相机,以相同的命令设置相机解析度 ros2运行v4l2_camera v4l2_camera_node --ros-args -p image_size:= [640,480] 获得RGB值4.用raspistill获得含目标物的照片5.用range_detector.py调整RGB python range_detector.py --image image.jpg --f