AUTOSAR (经典平台) 4.0是首个面向通信协议栈所有以太网层级提供支持的版本。它还包括诊断日志和跟踪功能(在系统服务层中),并更新了配置模式,提供系统级、ECU级和模块级配置描述。AUTOSAR (经典平台) 4.0可用于汽车和工业应用,但不得用于高度危险的应用。