(最新版本)I2C 电机驱动器V1.3设计 电路图和PCB及源码分享 电路方案

该电机驱动器V1.3(最新版本)可以直接控制步进电机或直流电机。 它的核心是一个双通道 H 桥驱动芯片 (L298N) ,可以处理高达每通道 2A 的电流,由 Atmel ATmega8L 控制,它处理与 Arduino 等平台的 I2C 通信。 两台电机可以同时驱动,同时设定为不同的速度和方向。 它可以为两个有刷直流电机或一个 4 线制的两相步进电机供电。 它需要 6V 至 15V 电源为电机供电,并具有板载 5V 稳压器,可为 I2C 总线和 Arduino 供电(可由跳线选择)。 所有驱动线路都受到反电动势的二极管保护。 与 Grove - I2C motor driver V1.2对比, V1.3 使用户能够更轻松地控制步进电机。 您不需要一直控制步进器,只需发送命令到I2C motor driver V1.2驱动步进电机,它将作为您的命令,这将节省您的 Arduino 资源并简化您的代码。 I2C 电机驱动器硬件概览: 特点: Grove 兼容 I2C 接口 可调电机转速和转动方向 硬件可更改从站地址 规格参数: 实物连接图: 附件资料截图: