合肥学院-暗夜魔王技术报告第六届“飞思卡尔第六届“”杯全国大学生飞思卡尔”智能汽车竞赛技术报告学校名称合肥学院队伍名称暗夜魔王参赛队员朱小保朱小保冯凯宛新宇带队教师李秀娟、刘伟关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I摘要飞思卡尔智能车用MC9S12XS128单片机作为其检测和控制核心，用CCD摄像头作为传感器来识别未知路径。由4片BTS7970B级联来驱动2个电机正反转的快速切换，采用增量式旋转编码器进行速度检测，利用PWM技术控制小车的速度及舵机的转向，并使用PID算法实现对智能车运动方向及速度
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