多目标跟踪算法的研究和发展

随着计算机技术的不断发展，多目标跟踪算法也得到了多方面的研究和发展。本文综述了目前常用的多目标跟踪算法、其优点和缺点以及未来的发展趋势。其中包含了基础的Kalman滤波器、粒子滤波器以及在深度学习框架下的各种网络等等。从多个角度对这些方法进行了比较和分析，讨论了各自的适用性和不足之处。本文旨在为研究和使用多目标跟踪算法的人员提供参考和指导。