这是Robomaster机甲大赛2016年步兵车开源代码的分享，源码语言为C++，代码中包含了机械、电控、自动化控制等多方面的技术知识，有助于学习机器人的开发和应用。此代码可移植到行强平台上使用，加快机器人开发进度。