库卡机器人通讯是指机器人之间或机器人与设备之间进行通信和数据传输的方式,通讯分类主要包括有线通讯和无线通讯两大类。其中,有线通讯又分为串行通讯和以太网通讯,而无线通讯则包括蓝牙、Wi-Fi、ZigBee等多种方式。详细了解这些通讯分类对于库卡机器人的协同作业和智能控制具有重要意义。