本文是BOSCH CAN 2.0协议规范中英版-V01的详细介绍。CAN（控制器局域网）是一种用于现代汽车通信的串行总线通信协议，本规范提供了CAN 2.0协议的详细说明，包括消息帧格式、位定时、错误处理等内容。本规范以中英双语撰写，方便国内外读者阅读。对于需要了解CAN 2.0协议的工程师和开发人员来说，这是一份必备的参考资料。