ROS包炭块清理方法详解

炭块清理ROS包是一种有效的方法，您可以使用命令"rosbag play --wait -k bag_name"来回放rosbag包并清理其中的炭块。这个方法可以帮助您清理ROS包中的临时数据，提高包的性能和可读性。在回放过程中，系统会自动识别并清理掉炭块，确保包文件的质量和准确性。如果您在使用ROS包时遇到了炭块问题，可以尝试使用这种清理方法来解决。