1. 采用多线程技术实现Modbus RTU或Modbus TCPIP数据采集，充分利用多核处理器的特性，提高资源利用率。同时采用异步处理提高响应性。
  2. 多线程间共享内存地址空间，在并发运行时可能造成线程同时访问或修改其他线程正在使用的变量值，需要注意安全性。避免死锁问题，可以采用同步方式如synchronized, volatile, 显示锁等。
  3. Java提供了多种同步方式，如同步关键字、原子变量、线程及对象的基础同步方法等。根据具体情况选择合适的方式保证线程安全。
  4. 在多线程访问同一个类时，通过合适的同步措施，使得不需要额外的同步或协同操作，即可保证正确的行为，这就是线程安全。
  5. 对于复合操作，应将其放在一个原子操作中执行，或者用相同的锁保护每个共享的可变变量。
  6. 需要注意增加同步可能会增加代码的复杂性，性能与简单性需进行适度权衡。