集合初始化-learning ros for robotics programming - second edition

4.6集合初始化

集合，顾名思义，就是多个事物聚集在一起。这个定义包括各种类型的集合：像struct和class等。数组就是单一类型的集合。初始化集合往往既冗长又容易出错。而在C++中，集合的初始化却变得很方便而且很安全。

当我们产生一个集合对象时，我们要做的只是指定初始值就行了，然后初始化工作就由编译器去承担了。这种指定可以用几种不同的风格，取决于我们正在处理的集合类型。但不管是哪种情况，指定的初值都要用大括号括起来。比如一个预定义类型的数组可以这样定义：int a[5]={1,2,3,4,5};如果给出的初始化值多于数组元素的个数，编译器就会给出一条出错信息。

如果你对C语言字符数组初始化感兴趣，可以参考这篇文章《C语言字符数组初始化》。它详细介绍了字符数组的各种初始化方法。

关于C++中静态初始化数组与动态初始化数组的差异，你可以查看《C++中静态初始化数组与动态初始化数组详解》，这篇文章解释了两种方式的优缺点，让你在实际应用中更加得心应手。

而如果你是MATLAB用户，可能会对《MATLAB数组初始化技巧》感兴趣，它提供了MATLAB中数组初始化的实用方法和技巧，帮助你更有效地处理数据。

对于Java程序员，了解数组初始化的详细方法也是非常重要的，可以参考《Java数组初始化详解》，它包含了丰富的示例和解释，帮助你更好地掌握这一技能。