遇到问题时的确认事项-海康isc平台sdk对接准备工作

5.5 遇到问题时的确认事项

要点检查相应的区域，如果原因仍不清楚，推荐恢复参数的初始设定（初始值），重新设置所需的参数，并再次检查。

5.5.1 电机不启动

1) V/F 控制时，请确认 Pr.0 转矩提升的设定值。（参照第71页）

2) 检查主电路使用的电源电压是否适当。（是否显示在操作面板上。）电机是否正确连接。P/+-P1间的短路片是否脱落。

3) 检查输入信号启动信号是否输入。正转和反转启动信号是否均被输入。频率指令是否为零。（若频率指令为0Hz时输入启动指令，操作面板上RUN的LED将闪烁。）当频率设定使用端子4时，检查AU信号是否接通。输出停止信号（MRS）或复位信号（RES）是否处于ON状态。漏型、源型的跨接器是否牢固连接好。（参照第19页）

4) 检查参数的设定 Pr.78 反转防止选择是否已设定。Pr.79 运行模式选择的设定是否正确。偏置、增益（校正参数C2～C7）的设定是否正确。Pr.13 启动频率的设定值是否大于运行频率。各种运行频率（多段速运行等）的频率设定是否为零。特别是 Pr.1 上限频率是否为零。点动运行时，Pr.15 点动频率的值是否设定为比 Pr.13 启动频率低的值。Pr.550、Pr.551 所选择的操作权是否恰当。（例：USB连接时不可从操作面板写入）（参照第246页）

5) 检查负载负载是否过重。轴是否被锁定。

6) 其他操作面板显示是否为错误内容显示（E.OC1等）。

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5.5.2 电机发出异常声音

没有载波频率音（金属音）。初始状态下利用 Pr.72 PWM 频率选择设定可以进行 Soft-PWM 控制，将电机音变为复合音色。想改变电机音时请调整 Pr.72 PWM 频率选择。请确认有无机械晃动音。请咨询电机的生产厂家。

对于电机参数设定的更多信息，请参考A6电机参数设定。

如果需要对电机的具体设定进行更深入的了解，不妨查看松下伺服电机参数设定。这些资料将为您提供全方位的帮助，确保您的设备运行无忧。

对于如何对接海康平台，您可以参考以下资源：海康ISC平台SDK对接准备工作以及海康8700平台ocx对接demo。这些链接将引导您一步步完成相关设置，轻松应对对接过程中的各种挑战。