偏差控制-海康isc平台sdk对接准备工作

(1)偏差控制：实施先进磁通矢量控制时，输出频率可以根据转矩分电流的大小而变化。在增益偏差中，以电机额定频率为基准，按百分比设定额定转矩时的垂下量。关于偏差补偿频率的上限为120Hz，请查看变频器输入功率因数的测定。固定偏差补偿频率可以通过滤波后的转矩分电流乘以Pr.84电机额定频率再乘以Pr.286增益偏差转矩电流额定值的100%来计算。如果你对相关设定有疑问，可以参考冷却风扇的设置步骤。

请注意，增益偏差的设定应尽量接近电机的额定转差值。而在进行PID控制动作时，不实施偏差控制，这点可以通过报警历史的确认和清除中的详细说明进行了解。偏差补偿后的频率上限是120Hz与Pr.1上限频率中的较小值。具体内容可参照基本动作章节中的参数说明。

额定转差的计算公式为：基准频率时的同步速度减去额定转速再乘以100%，具体的计算示例请参考电机矢量控制磁链估计。这样的控制方法不仅提升了电机运行的效率，还有效降低了能耗，真是让人感叹科技的进步与应用的广泛！