使用 Android 传感器进行 位置跟踪,利用 加速度计、陀螺仪 和气压计进行实验性的实现。该方法目前不适合实际应用,需要对加速度计进行校准,执行 ±X、±Y、±Z 六次校准。请阅读代码,了解具体实现。说明:该项目采用 MIT 许可证。
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网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档,以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。code有相应的注释!
飞思卡尔中关于陀螺仪和加速器的使用资料!!!!!!!!!!!
本文档主要介绍了振动信号测试中的两大主要仪器;加速度计与前置放大器。
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