# 机器人编队
机器人编队
本程序是对于先锋机器人的控制程序，运用程序能够实现机器人的自主行动。
机器人编队控制.pptx
本ppt是用于对多智能体协同控制这门课的应用的探究和具体应用于机器人方面的实例，参考文献：多机器人混合编队控制,北京邮电大学学报
多机器人编队控制
多机器人编队控制
机器人编队蜂拥matlab仿真
该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！
机器人编队改变队形程序
这是机器人编队改变队形程序，能够用于多机器人编队中
多移动机器人编队控制
多移动机器人编队控制及协作搬运策略
多机器人编队控制matlab仿真程序
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者
轨迹跟踪级联机器人编队控制方法
提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并
多机器人编队及避障算法.zip
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避
多机器人系统的群集编队控制.rar
多机器人系统的群集编队控制matlab实现代码，大家自己看吧，有用就用